C系列

核心板SOM

MPU  (GHz)

8xA53

6 x A78AE
100K DMIPS

6 x A78AE
137K DMIPS

GPU

32路

Mali-G78AE

NPU (Tops )

32T

80T

128T

DECODE

32路 1080P30

4K 90FPS

ENCODE

12路 1080P30

4K 90FPS

LPDDR4

4xLPDDR4X
16GB/32GB

3xLPDDR5
12GB

3xLPDDR5
24GB

EMMC

64G  

64G  

64G  

CPU

BM1684X

S100E

S100P

外部接口

显示接口

HDMI2.0

/

√

USB

USB 3.0

4

3

USB2.0*1（用3.0座，内嵌UART-debug）

/

1

TYPEC，插入后会自动断开USB2.0 HUB,下载端口

√

√

凤凰接线座

RS232

/

1

RS485

2

1

CANFD

/

2

GPIO

4

1

继电器开关

2

/

WIFI/BT

802.11 a/b/g/n/ac/ax  BT5.3 2T2R

/

√

TF

TF CARD,  系统升级

√

√

RJ45

RJ45 千兆，带灯

2

√

LED

RUN, POWER

√

√

电源

电源按键

√

√

5-26V宽电压输入, 圆形5A

12V 5A

12V 5A

内部接口

触控屏幕

TP，I2C 3V3，39PIN FPC座,

/

√

背光电路, 39PIN FPC座,

/

√

MIPI DSI，39PIN FPC座,

/

√

M2 KEYB座

PCIE2.0 *1/SATA3.0，

PCIE2.0x2

√

4G,5G SIM接口

√

√

USB3.0*1

/

√

MIPI PCIE座

USB2.0

√

√

4G SIM接口

√

与M2共用

SATA电源座

4PIN ,5V ，12V

√

/

SATA

7pin sata3.0

1

/

风扇

无风扇设计

/

√

MIC

 8P 立贴 与8i复用

/

4xMIC

AUDIO OUT

SPEAKER

/

2

34PIN防水接口
（机器人底盘接口）

CANFD

/

5

RJ45 千兆，带灯

/

1

USB DEBUG

/

1

RS232

/

1

RS485

/

1

5-26V宽电压输入, 圆形5A

/

1

5V OUT

/

1

摄像头解串
(环视拼接)

4路摄像头 FAKRA 4in1

/

4

8i座
(机器人头部接口)

MIPI  1x 4lans

/

2

I2C

/

2

SPEAKER

/

2

MIC  

/

4

SYNC 线

/

1

CANFD

/

1

预留控制接口

 SPI

/

4

ADC

/

2

I2C

/

2

尺寸

209x187x70mm

√

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